"Зубчатая" шайба vs "гровер" при подключении проводников заземления

.....в каких нормативных документах есть однозначные указания по этому вопросу?

Гровер или тарельчатая шайба для преднатяга (термокомпенсации), зубчатая (шайба-звёздочка), как правильно сказал автор, для "вгрызания", улучшения контакта.
Даже расположение зубчатой шайбы и гровера в соединении разное. Зубчатая ставится между контактируемыми поверхностями, а гровер или тарельчатая под головку болта или под гайку. Не ставят гровер и тарельчатую шайбу между контактируемыми поверхностями !!!
Ну и ГОСТ 10434-82 с его ссылками на другие стандарты вам в помощь.

Зубчатые шайбы (ГОСТ 10463) являются стопорными, предотвращающими раскручивание соединения (функция расклинивания зубцами устроена в противоположную от затяжки сторону). Ставится в тех же местах, что и гровер. По ГОСТ 10434-82 между контактными поверхностями шайбы не ставятся, ни какие.

По-данному вопросу нормативки могут быть (да и есть) разные в зависмости от многих факторов и условий.

ГОСТ 12.2.007.0-75
Изделия электротехнические. Общие требования безопасности.
3.3.7. В изделии должно быть обеспечено электрическое соединение всех доступных прикосновению
металлических нетоковедущих частей изделия, которые могут оказаться под напряжением, с элементами
для заземления.
Значение сопротивления между заземляющим болтом (винтом, шпилькой) и каждой доступной
прикосновению металлической нетоковедущей частью изделия, которая может оказаться под напряжением,
не должно превышать 0,1 Ом.
3.3.10. Заземление частей изделий, установленных на движущихся частях, должно выполняться
гибкими проводниками или скользящими контактами.
3.3.11. При наличии металлической оболочки элемент для ее заземления должен быть расположен
внутри оболочки. Допускается выполнять его снаружи оболочки или выполнять несколько элементов как
внутри, так и снаружи оболочки.
3.3.12. Получение электрического контакта между съемной и заземленной (несъемной) частями оболочки
должно осуществляться непосредственным прижатием съемной части к несъемной; при этом в местах
контактирования поверхности съемной и несъемной частей оболочки должны быть защищены от коррозии и
не покрыты электроизолирующими слоями лака, краски или эмали.
Допускается электрическое соединение съемной части оболочки с несъемной заземленной осуществлять
через крепящие ее винты пли болты при условии, что 1-2 винта или болта имеют противокоррозийное
металлическое покрытие, а между головками этих винтов или болтов и съемной металлической частью
оболочки нет электроизолирующего слоя лака, краски, эмали или между ними установлены зубчатые
шайбы, разрушающие электроизолирующий слой для осуществления или без зубчатых шайб при условии
крепления съемной части к несъемной заземленной шестью и более болтами (или винтами) и отсутствия на
съемных частях электрических устройств электрического соединения.
Допускается зубчатые шайбы применять также для электрического соединения заземленной оболочки и
аппаратуры, монтируемой изделии, и устанавливать их для заземления элементов изделия через болтовые
соединения."

Вот ещё:

Ну, зубчатые шайбы могут быть разные, разных формы и назначения, выполненные по разным стандартам.

..через "гровер"... больше площадь соприкосновения наконечника с металлом заземляемого объекта.

"По ГОСТ 10434-82 между контактными поверхностями шайбы не ставятся, ни какие." Если не затруднит, подскажите, пожалуйста, где об этом в ГОСТе сказано? У меня найти не получилось.

По ГОСТ 10434-82 между контактными поверхностями шайбы не ставятся, ни какие.

Посмотрите все рисунки соединений в этом ГОСТ.