Стабилизация высоты плазмотрона , алгоритм THC, теоретический вопрос

Cardan Просмотр профиля	12.3.2010, 23:39 Сообщение #1
Заглянувший Группа: Пользователи Сообщений: 23 Регистрация: 9.7.2009 Из: Московская область, колхоз "Путь в себя" Пользователь №: 14986	Шалом, громадяне! Думаю за сабж. Не вполне понимаю алгоритм регулирования. Понимаю как надо начинать - подъезжаем к заготовке, по емкостному датчику чуем, шо подъехали почти в упор, запоминаем это положение, отезжаем на высоту прокола (высоту меряем по перемещению), зажигаем дугу и начинаем прокол, при этом стабилизируем напряжение в столбе плазмы. Таким образом, получается, что по мере прокалывания шелезки горелочка постепенно опускается. Как только она опустилась до нужной высоты (меряем по перемещению), начинаем ехать, т.е. резать, продолжая стабилизировать напряжение в столбе. Все, вроде, красиво, только непонятно, как быть в случаях, когда вокруг точки реза металла маловато, например, на краю листа, в отверстии, на остром углу. Очевидно, шо при этом горелка будет опускаться ниже, чем надо, влекомая неумной системой регулирования по напряжению. А как сделать умнО, чтобы этих клевков не было - не пойму. Первая мысль, конечно, сделать весь контур регулирования помедленнее, но по кратком размышлении, понимаю, шо так тоже не пойдёт. В-общем пока тупик. Предлагайте что-нибудь. -------------------- На самом деле всё не так как в действительности (из Инструкции)

Ответов

DmitriyMon Просмотр профиля	21.7.2010, 16:28 Сообщение #2
Специалист Группа: Пользователи Сообщений: 560 Регистрация: 9.8.2009 Из: г. Чехов Пользователь №: 15233	У нас на плазмотроне стоит вилка с двумя индуктивными датчиками по обеим сторонам плазмотрона на одной лини (Система позиционирования). Если опустить вилку на мах длинну то нижняя часть сопла плазмотрона должна быть выше на 5-8 мм, в противном случае- воткнётся или не зажжётся рабочая дуга, всё, конечно зависит от мощности источника и толщины разрезаемого металла. Сначала опускается вилка с датчиками (спомощью воздушного цилиндра) и ловит металл, угол не угол, в любом случае один из двух, металл поймает. Как только металл пойман, вилка отскакивает вверх, а плазматрон опускается к металлу на определённое расстояние, заданное изначально потенциометром (опорное напряжение на компаратор) с пульта управления, можно даже менять расстояние в процессе резки. Ну, а дальше ты знаешь, в зависимости от напряжения на дуге (у нас замеряет датчик Холла ДНХ) разница напряжений корректируется СВРом, сигналом с ЧПУ, и соответствующей полярности сигнал приходит на двигатель оси Z. 4_ДНХ.doc ( 1.84 мегабайт ) Кол-во скачиваний: 607 Сейчас появился новый СВР без поддержки ЧПУ, набери в поисковике СВР для плазмотрона. Удачи!