Стабилизация высоты плазмотрона , алгоритм THC, теоретический вопрос Опции

[Cardan]

Шалом, громадяне!

Думаю за сабж. Не вполне понимаю алгоритм регулирования. Понимаю как надо начинать - подъезжаем к заготовке, по емкостному датчику чуем, шо подъехали почти в упор, запоминаем это положение, отезжаем на высоту прокола (высоту меряем по перемещению), зажигаем дугу и начинаем прокол, при этом стабилизируем напряжение в столбе плазмы. Таким образом, получается, что по мере прокалывания шелезки горелочка постепенно опускается. Как только она опустилась до нужной высоты (меряем по перемещению), начинаем ехать, т.е. резать, продолжая стабилизировать напряжение в столбе. Все, вроде, красиво, только непонятно, как быть в случаях, когда вокруг точки реза металла маловато, например, на краю листа, в отверстии, на остром углу. Очевидно, шо при этом горелка будет опускаться ниже, чем надо, влекомая неумной системой регулирования по напряжению. А как сделать умнО, чтобы этих клевков не было - не пойму. Первая мысль, конечно, сделать весь контур регулирования помедленнее, но по кратком размышлении, понимаю, шо так тоже не пойдёт.
В-общем пока тупик. Предлагайте что-нибудь.

[Cardan]

Чтобы плазмотрон не сломался, когда втыквется в лист, в мостовой схеме управления осью Z, ставится баластное сопротивление, рядом стоит полупроводниковый температурный датчик, который завязан со схемой управления осью Z и в случае превышения температуры баластного резистора, плазмотрон поднимает вверх, это и предохраняет схему и плазмотрон от повреждения.

Сие не понял.

[DmitriyMon]

Сие не понял.

Когда плазмотрон втыкается в лист, двигатель оcи Z перестаёт крутиться, что вызывает повышение тока в цепи питания и соответственно нагрев баластных сопротивлений, установленных в эмиттерные цепи силовых ключей, над которыми распологался датчик температуры, посылающий сигнал в БУ А1 на компаратор, который подавал команду на аварийный подъём привода оси Z.
Потом стали отслеживать эту ситуацию с помощью одного токового шунта, что оказалось менее эффективне, чем с баластниками и термодатчиком.
Затем стали ставить на привод Z две пружинящие скобы, которые держали плазмотрон (как пластиковые скобы держат гофру для эл проводки), под скобой стояла кнопка, как только под нагрузкой плазмотрон срывало с этих скоб, кнопка размыкалась, давая команду БУ на аварийный подъём привода Z.
Далее стали крепить плазмотрон пластиковыми болтами, при перегрузке их просто ломало, но зато плазмотрон оставался целым.
И последняя разработка, которая оказалась самой эффективной - это горизонтально расположенная квадратная магнитная площадка, в которой закрепляется плазмотрон, под площадкой по диагонали расположены две кнопки, как только плазмотрон получает вертикальную или горизонтальную нагрузку, площадка срывается вверх, преодолевая магнитную силу притяжения, кнопки срабатывают....ну и т.д.
Раньше это было так.


Сообщение отредактировал DmitriyMon - 3.10.2010, 23:49