Помогите со схемой! , подключение двигателя ANT5 Опции

[Pasha111]

Здравствуйте, суть в следущем: имеется 2 ключа к которым надо подсоединить электропривод ANT5. Вобщем я соединил,но не знаю правельно ли.

[uvk2]

А обратная связь в МПУ - ненужный атавизм. Процессор сам разберётся... типа...

Эт каким местом он разберётся-то? У него глаз нет, щупальцов тоже , и делать сам по себе он ничего не умеет. Завяжите глаза и определите хотя-бы день на дворе или ночь? Так что входные сигналы (ну называйте это обратной связью?) ему необходимы. От пульта управления, от датчиков, концевиков и пр. Как он может определить, дошел привод до конца или встал посредине? Сигнал крайних положений привода с учётом времени перемещения, или счет числа оборотов, но это уже дебри программирования, в котором я ничего не смыслю. К сожалению. Автору темы было нужно, чтобы двигатель просто вращался в ту и другую сторону и все. На схеме три кнопки - вперед-назад и стоп... наверное.
По схеме получается что 220 подается на движок через резистор R13 3,6 кОм - неправильно, этот провод перенести на левый вывод R13. R14 C4 непонятно для чего здесь.