Плавный пуск асинхр. двигателя , Как реализовать? Опции

[key]

Подскажите как недорого реализовать плавный пуск двигателя (5 Квт)?

Нужно для намотчика, плавно запустить и плавно остановить.
В наличии асинхронный движок, с короткозамкнутым ротором.

Если через частотник (25 т.руб), то может другой двигатель поставить?

[Костян челябинск...]

Линейная скорость каната, наименьший/наибольший диаметры - это что, не важно по-вашему? Фазный ротор - может быть. Но вопрос то остается, каким образом АВТОМАТИЧЕСКИ изменять скорость по мере намотки? Здесь я вижу опять же полистпаст. Упал ниже определенной точки - нажал конечник - какой то переключатель увеличил скорость. Еще раз нажал на тот же конечник - опять увеличение на ступень выше. Нажал на верхний конечник - переключился на более низкую ступень.
Вообще то АД с ФР и набором пусковых сопротивлений будет как раз столько же стоить, как АД с КЗР и ПЧ. Только на ПЧ по моему проще реализовать этот алгоритм. А там, если не понравится, можно со временем и энкодер присобачить. Тогда никаких ПИД регуляторов городить не надо будет.