Трехскоростной асинхронный двигатель , Момент переключения обмоток Опции

[Квадрокоптер]

Здравствуйте. Имеется трехскоростной асинхронронный двигатель, использующийся в электроприводе грузовой лебедки. Скорость задается положением ручки командокотроллера.
При переводе ручки с нулевого положения в третье двигатель разгоняется до высшей скорости, а время его работы на тихоходной обмотке определяется уставкой реле времени.
При какой частоте необходимо переключать обмотку статора с тихоходной на среднеоборотную?
Для удобства отметил точки на механической характеристике:

[RomanNV]

В точке 2 характеристика соответствует более низким оборотам при том же моменте. В результате при переключении в этой точке двигатель начнёт работать с перегрузом и потерей оборотов относительно уже набраной скорости.


Поправочка, в точке 2 мы получим толчёк при переключении, т.к. момент на тех же оборотах будет выше.
А ситуация, которую я описал ранее, возниктнет в точках правее точки 3.