Трехскоростной асинхронный двигатель , Момент переключения обмоток Опции

[Квадрокоптер]

Здравствуйте. Имеется трехскоростной асинхронронный двигатель, использующийся в электроприводе грузовой лебедки. Скорость задается положением ручки командокотроллера.
При переводе ручки с нулевого положения в третье двигатель разгоняется до высшей скорости, а время его работы на тихоходной обмотке определяется уставкой реле времени.
При какой частоте необходимо переключать обмотку статора с тихоходной на среднеоборотную?
Для удобства отметил точки на механической характеристике:

[belok5]

мы двигаемся от точки Мкз - точка, в которой У = 0 - к точке Мс. Соответственно, наша первая иск. хар-ка должна быть такой, чтобы ее момент критический был в 4 квадранте, потому картинка не совсем удачная

Вот правильная схема расчета и график пусковой характеристики:
http://www.tehnoinfa.ru/dvigateli/14.html

[diger01]

мы двигаемся от точки Мкз - точка, в которой У = 0 - к точке Мс. Соответственно, наша первая иск. хар-ка должна быть такой, чтобы ее момент критический был в 4 квадранте, потому картинка не совсем удачная

Вот правильная схема расчета и график пусковой характеристики:
http://www.tehnoinfa.ru/dvigateli/14.html

- вы наверно пиво с водкой попутали.
причем здесь двигатель с фазным ротором, если речь идет о двигателе с числом пар полюсов.
см. ссылку. Здесь.
Задающему вопрос, для начала нужно правильно график зависимости нарисовать, а если не может в инете найти; - к тому же, как я смотрю по вопросу который он задал и то что он имеет понятие графика зависимости оборотов/пар полюсов/и момента – то понятно, что человек изначально нарисовал косой график – что бы ввести в заблуждение и посмеяться над ответами.
Однозначно релейная автоматика, если не электронная, заточена так – что разгон или же момент на валу будет оптимальный. И тому оператору, который знает только и того, что такое командоконтроллер, не нужно больше ни о чем парится.
Вы что тут проверку знаний проводите или просто посмеяться.