Схема АВР с временной задержкой , как сделать временную задержку Опции

[Гость_Гость_lexa_*_*]

Коллеги! Требуется ваша помощь. Нужна схема АВР с двумя вводами. Принцип построения схемы: Вводные автоматы - 2 шт, магнитные пускатели - 2 шт, 2 нормально замкнутые кнопки, промежуточное реле с замедлением на отпадание типа РП-361 или РП35.
Оба ввода основные, т.е. при пропадании нагрузки на первом, соответственно переходим на второй. При восстановлении напряжения на первом вводе всё равно остаёмся на втором вводе и переходим на первый только в случае пропадания напряжения на втором вводе.
Часть схемы готово, т.е собрана часть на магнитных пускателях(подробнее: при, проподании нагрузки на основном магнитном пускателе запитывается резервный магнитный пускатель и наоборат)
Осталось только разобраться с задержкой времени, как её сделать незнаю может быть с помощью реле РП-18В-3РП-256 ценаРП18-9, РЭП37-221

[uvk2]

Пока переключился, на приоритетном опять появилось питание и ATS опять переключился на него

И когда переключался обратно потянул дугу, через которую запараллелились оба ввода? Лучше уж сделать задержку, не 20 секунд кончно, а две например.