автоматизация "толкателя". Опции

[нуль]

Доброго дня.

такая задача.

есть рельсы, по рельсам ездят тележки, между рельсами устройство для толкания тележек.

оператор нажимает кнопку "пуск вперед", толкатель толкает тележку до конца, оператор нажимает "стоп", "пуск назад".
толкатель возвращается, оператор нажимает "стоп", ставится вторая тележка, нажимается кн. "вперед" и так пока рельсы не заполнятся, 7- 10 тележек.

можно ли автоматизировать этот процесс и как?

[Гость_ZavGar_*]

", толкатель толкает тележку до конца, оператор нажимает "стоп", "пуск назад".
толкатель возвращается, оператор нажимает "стоп", ставится вторая тележка, нажимается кн. "вперед" и так пока рельсы не заполнятся, 7- 10 тележек.

Совсем без оператора - сложно.
Полуавтоматически можно сделать так:
в конце рельсов ставится подпружиненный упор, на нём - контакт. В начале рельсов - упор (концевой выключатель), который размыкается при возврате толкателя в исходное положение.
Оператор накатывает первую тележку и нажимает кнопку "вперёд". Токатель доводит тележку до переднего упора, контакт подаёт сигнал на выключение хода вперёд и включение хода назад. Толкатель возвращается в исходное положение и останавливается, а подпружиненный упор чуть-чуть отталкивает первую тележку, и контакт упора также возвращается в исходное.
Потом в начало рельсов устанавливается вторая тележка, и всё повторяется, только вторая тележка, доехав до первой, давит на упор через неё. И т. д.
У оператора обязательно должна быть кнопка аварийного останова ("гриб").