Двигатель постоянного тока вращается рывками Опции

[Shura_with_KINEF]

Что-то случилось с одним из трех одинаковых двигателей на расточном станке. Двигатель ПНФ-45 смешанного возбуждения.
Дефект постоянный. Проявление дефекта: вращение вала рывками, т.е. рывок-торможение, четыре рывка за оборот. Увеличение мощности приводит к ускорению рывка.
Здесь можно посмотреть видео.
Разборка не выявила визуальных дефектов, ни дыма, ни чего-либо горелого. Измерение обмоток статора, тоже. Щёточный узел, ламели, изоляция.
Опыта, конечно, ни у моих ребят, ни у меня по этим двигателям нет. Электроцех развёл руками.
Может подскажете в Питере спецов. Или что смотреть.
Четыре щётки, четыре рывка по логике навевают мысли о какой-либо проблеме с якорем.

[Shura_with_KINEF]

Якорь перемотали, полностью. 48 пазов, в каждом пазу витки пяти обмоток. Работа была аховая, обмотчик работал два месяца. Двигатель собрали, станок в работе. Спасибо за участие.
gomed12,

[gomed12]

Это с удовольствием!
Хотя моего участия в вопросе мизерное, главное, на месте сами разобрались.
Считаю, на перемотку ушло много времени.
У меня была ситуация, когда вынужден был вступить в партию, для продвижения по карьерной лестнице, директор завода чуть не завалил меня, вопросом о сроках перемотки двигателей. Говорю, переменного тока-за сутки, а постоянного-за неделю. А он мне - долго, завтра утром мне на стол свои предложения по улучшению. Правда за счет предложений расширили обмоточный участок, построили склад с автоматизацией хранения и выдачи запчастей, сауну с бассейном и многое чего.
Как говорится, не было бы счастья — да несчастье помогло!
А у вас даже целых 2 месяца на перемотку.