Заземление металлич концевого выкл на 24В пост тока Опции

[rus485lan]

Здорово, ребят!!!!!!!!!!
Вообщем ...,долго объяснять.Короче, такая тема: модуль дискретного ввода-вывода контроллера Siemence принимает сигнал +24В от металлического концевика какого-то там электропривода. Вопрос: нужно ли заземлть металлический концевик. Питания модуля ввода-вывода осуществляется через блок питания на +/-24В (сетевое напр 220В перем.) В ПУЭ написано:
"1.7.53. Защиту при косвенном прикосновении следует выполнять во всех случаях, если напряжение в электро-
установке превышает 50 В переменного и 120 В постоянного тока."