Двигатели постоянного тока Опции

[Roman_12]

Доброго времени! Помогите пожалуйста с литературой по двигателям постоянного тока, может кто знает толковую книжку иль ресурс. В тырнете чё то я не смог найти достойной информации. Интересуют виды, схемы подключения, обмотки, обозначение и т.п. Ещё бы неплохо найти теории по системам управления этими движками: привода постоянного тока. На работе есть даташит по "Кемросу", но начинать с такого сложновато, может есть какие то основы, от простого к сложному!?