Заземление металлич концевого выкл на 24В пост тока Опции

[rus485lan]

Здорово, ребят!!!!!!!!!!
Вообщем ...,долго объяснять.Короче, такая тема: модуль дискретного ввода-вывода контроллера Siemence принимает сигнал +24В от металлического концевика какого-то там электропривода. Вопрос: нужно ли заземлть металлический концевик. Питания модуля ввода-вывода осуществляется через блок питания на +/-24В (сетевое напр 220В перем.) В ПУЭ написано:
"1.7.53. Защиту при косвенном прикосновении следует выполнять во всех случаях, если напряжение в электро-
установке превышает 50 В переменного и 120 В постоянного тока."

[Shura_with_KINEF]

Корпус концевика "какого-то там электропривода" надо присоединить к заземлению системы электропитания электропривода. Если концевик установлен на проводящую часть электропривода и обеспечен хороший контакт между корпусом и проводящей частью привода, ни каких дополнительных защитных проводников не нужно. Подозреваю, что контактные группы концевика являются сухими контактами для контроллера.
Необходимость функционального заземления датчиков, исполнительных устройств, механизмов и контроллера должно исходить из руководства и паспорта на контроллер.
Ещё. То что источник электроэнергии контроллера получает питание от сети переменного тока 220 В, вне зависимости от выходного напряжения, наличия гальванической развязки его первичных и вторичных цепей, автоматически присваивает контроллеру и всей его его периферии тот же класс защиты от поражения электрическим током, что имеет источник электроэнергии. Если у источника I класс то и контроллер и его периферия, имеющие проводящие оболочки, становятся I классом и подлежат заземлению, если источник II класса, заземление запрещено.
Вроде возможны противоречия при источнике II класса, т.к. электропривод маловероятно II класса. Следовательно источник контроллера должен быть I класса.