Квадрокоптер для осмотра ВЛ Опции

[Max93]

Добрый день. Являюсь молодым специалистом. На конфе молодых, хочу выступить с темой: "беспилотный осмотр ВЛ". В общем, тема изъезженная, но основные отличия: коптер должен сам осмтаривать ВЛ (без оператора, должен быть свой маршрут), прилетать на док станцию и подзарижаться параллельно заливая инфу (что наснимал и мини диагностика) для дальнейней обработки.
Отдельный момент с док станцией - см. рисунок. Если вкратце: у коптеров большая проблема с их посадкой. Поэтому это должен быть такой "чан", в который он будет закатываться, там заряжаться и сливать инфу. Старт полета у них не проблемный.

Вопросы: 1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить. Ставить док станцию на ПС 35 кВ не вариант, т.к. ПС 35 кВ не наши. Думаю, ставить их на КТПН - как идея?
2. Я так понимаю, что в зимнее время - это полная утопия, т.к. может и снегом завалить док станцию да и сами дроны плохо зимой летают даже с хорошей изоляцией - упадет ещё.
3. Реально ли, что дрон будет производить самостоятельный облет без диспетчера, который им управляет?
4. Возможно ли вставить ультразвуковой динамик в дрона, чтобы отпугивать птиц?
5. Вообще как вам идея, что бы вы поменяли? Какие у вас ещё вопросы по реализации возникли?

Также хочу сказать, что тема в рамках конференции, (мини научный проект): презентация, небольшая статья с рисунками; на линейную часть я с коптером не поеду на испытания да и не вижу смысла.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Олега]

Заявку на изобретение подавали ?

[с2н5он]

1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить. Ставить док станцию на ПС 35 кВ не вариант, т.к. ПС 35 кВ не наши. Думаю, ставить их на КТПН - как идея?
2. Я так понимаю, что в зимнее время - это полная утопия, т.к. может и снегом завалить док станцию да и сами дроны плохо зимой летают даже с хорошей изоляцией - упадет ещё.
3. Реально ли, что дрон будет производить самостоятельный облет без диспетчера, который им управляет?
4. Возможно ли вставить ультразвуковой динамик в дрона, чтобы отпугивать птиц?

1,2 Да, если и получится, то только летом. Навряд ли чаша - площадка, ибо после дождя он тупо в ней утонет.
3. сделаете GPS навигацию с привязкой, почему бы и нет
4. вставить можно, но из-за ограничений по массе и габаритам, может быть малый радиус действия

без оператора всё равно не получится, допустим есть неисправность, которая может привести к аварии, дрон тупо снимет и полетит далее, а когда информация попадёт человеку неизвестно
также нужно учитывать метеоусловия - на расстоянии нескольких км. погода может быть абсолютно разная

[Ixtim]

студенческая бредятина... имхо

[Гость_Гость сочувствующий_*]

...

Являюсь молодым специалистом. На конфе молодых, хочу выступить с темой: "беспилотный осмотр ВЛ". В общем, тема изъезженная, но основные отличия: коптер должен сам осмтаривать ВЛ (без оператора, должен быть свой маршрут)

Сложностей больше, чем возможностей.

1. Куда ставить док станцию дрона на саму ЛЭП (у нас 6(10) кВ) мне кажется не вариант - не понимаю, куда там вообще на опору ставить.

А про питание док-станции не забыли? Откуда брать на линии 6-10 кВ?
Это так, попутно. Основное: что может увидеть коптер? Упавшую опору, висящую на проводах? Обрыв провода? Падение дерева на ВЛ?
Посмотрите ПТЭЭП, что там проверяется при обходах ВЛ? ПТЭЭП, "2.3.11. При осмотре ВЛ и токопроводов необходимо проверять: ..."
Вывод, имхо, не работоспособен этот вариант на данном этапе.
В Советском Союзе, 70-е годы, была такая фишка на Тюменьщине: Начальник РЭС проводил облёты ЛЭП от 110 кВ на вертолёте, обращая внимание на то, что у меня перечислено под вопросами.
Ну и, в качестве бонуса, Вам - оснастите коптер тепловизором ... Удачи!

[с2н5он]

Откуда брать на линии 6-10 кВ?

вообще то речь была о КТП

[Гость_Гость сочувствующий_*]

вообще то речь была о КТП

Спасибо, уважаемый с2н5он! Дочитал я до конца замысел ТС.

[Михаил Ник...]

Провожу осмотр квадракоптером линий 35-110 кВ.
Производить облёт без помощи оператора, я считаю не возможно. Можно конечно задать маршрут по GPS координатам, но большинство отснятого материала будет не пригодным.
1. Тут сложность возникает при возможных пересечениях линии с другими ВЛ, что создаёт опасность для дрона.
2. Как бы хорошо маршрут не запрограммировали всё равно есть вероятность при поворотах ВЛ (опора) уйдёт в мёртвую зону камеры и её не станет видно.
3. Самая основная причина это высота, вы взлетаете а точке А на высоту 15 метров, дальше при полёте на 500 метров у вас дрон может оказаться в точке В где высота до земли из за рельефа местности будет 10 метров, а на пульте у Вас так же всё те же 15 метров. Можно конечно высоту с запасом брать 25 м, но тогда элементы опор при просматривание на мониторе не будут достаточно хорошо видны, те же битые изоляторы.....
4. При облёте уже смотря на экран пульта, если что то не понравится (например производят какие либо работы вблизи ЛЭП без согласования) могу сразу увидеть, подъехать.
С птицами как то проблем не возникало, да и на мой квадракоптер ультразвуковой динамик не поставить....

[с2н5он]

маркой квадра не поделитесь? проводите удалённо или путешествуете напару?

[просто Гоша]

Замечательная концовка:

... не поеду на испытания да и не вижу смысла

Давай не отлынивай - обеспечь хоть какое то развлечение местным охотникам.

[Михаил Ник...]

маркой квадра не поделитесь? проводите удалённо или путешествуете напару?

Обычный Phantom 4 Pro, если нужно тщательно осмотреть опору (например сделать фото пробоя изоляторов, состояния арматуры) то рядом с ней стою что бы визуально тоже контролировать. А так подъезжаю к линии 2 км в одну сторону, потом 2 км в другую, потом переезжаю на другой участок.

[Сергей ДД]

Обычный Phantom 4 Pro,

Конечно для профессионального использования можно и получше, но цена даже на любительский кусается. Квадрокоптер существенно облегчает осмотр подозрительных мест, личное мнение. Необходим в службах линий, но есть ограничения по погодным условиям.

Эскизы прикрепленных изображений

 

[с2н5он]

есть более бюджетные не с худшими характаристиками

облегчает осмотр подозрительных мест

+ труднодоступные - болотистые например

[Max93]

Всем спасибо за ответы. Для себя много, что уяснил. Это планируется на вл 6-10, питающих объекты нефтегазового промысла. Поэтому думаю, что актуально будет даже не укрупненные съемки вл: изоляторы и тд, а именно качественно ли сваи вбиты (у нас с 70х годов и все вл кривые, которые надо править). Думаю, будет актуальна съемка кто где работает/не оставили ли лишнее подрядчики, то есть возможно детальная съмка не нужна. Также по погоде: я так понимаю, что при ниже -10 градусов это утопия, тк дрон не полетит?

Еще есть вопроск пользователю:

Ну и, в качестве бонуса, Вам - оснастите коптер тепловизором ... Удачи!

1. Думаете, реально тепловизор вставить - он же большой?

Жду хотя бы ваших мыслей.

Сообщение отредактировал Max93 - 16.9.2019, 12:46

[с2н5он]

не только реально, но и ставятся

[Roman D]

Вот бы ещё ЧРы засекал...

[Max93]

Roman D,
с2н5он,
как близко Дрон может подлетать к ВЛ 6-10 кВ?
Пробил тему управления дроном: думаю, сам персонал может управлять дроном, если его обучить: курс длится 72 часа..

Ещё нашел такую статью
https://www.ruscable.ru/news/2018/12/07/Ros...onitoringa_ele/

Сообщение отредактировал Max93 - 18.9.2019, 13:08

[с2н5он]

это к производителям

[Михаил Ник...]

как близко Дрон может подлетать к ВЛ 6-10 кВ?

В инструкции запрещается подлетать к линиям передач, так как это может повлиять на работу встроенного компаса.
Ну на пару метров я точно приближался к ВЛ 35-110 кВ.

[savelij®]

Terri, Вы на форум пришли, чтобы набирать "баллы" пустыми сообщениями?
Рекомендую бросить это занятие.
Устное предупреждение.