нужна схема или есть для обсуждения?
из обычной дрели легко сделать реверсивную , если поставить сдвоенный переключатель и перебрасывать щётки между собой , меняя местами от изначального подключения (только на обратном вращении коллектор может искрить больше , чем на прямом)