Есть прибор, потребляющий 3,5 кВт/ч. Есть розетка с землёй, которая монтировалась специально для стиральной машинки. Безопасно ли запитать прибор от такой розетки?

через штепсельную вилку с заземляющим контактом - безопасно

Убедитесь еще в том, что розетка по току подойдет.

Бытовые стиральные машинки это что-то около 2-х кВт (~10 A), у Вас нагрузка в 1,5 раза больше (~16 A).