Всем привет!

Помогите разобраться в вопросе: Динамика системы управления электроприводом с обратной связью по скорости.

Как ответить на этот вопрос?

Попробую ответить по памяти, но за правильность не ручаюсь (электропривод изучал 8 лет назад):
При задании скорости вращения сигнал с задатчика скорости сравнивается с сигналом обратной связи по скорости (сравниваются два напряжения) разница в сигналах поступает на вход СИФУ (для ЭД постоянного тока). На выходе СИФУ получается сигнал управления тиристорами, в итоге напряжение на двигателе увеличивается или уменьшается в зависимости от задания. По обратной связи сигнал о скорости приходит в систему управления и опять сравнивается с заданием и т.д. (см. начало). Все это происходит до тех пор, пока рассогласование не будет равно 0.