Объясните принцип действия коллектора

Коллектор осуществляет последовательную коммутацию (переключение) с одной волны обмотки на следующую, образно говоря - вся обмотка якоря-это набор отдельных витков, подвергающихся взаимодействию с обмоткой статора, а с помощью коллектора происходит передача взаимодействия от одного витка к другому и т.д.