Цитата(rouch @ 19.2.2022, 16:40)

Приобрел делитель 1х10
пока могу дать результат замера непосредственно с проводов идущих на двигатель. двигатель отключен. при разной полярности задающего сигнала.
У Вас на картинке непонятно что. На этом этапе необходимо исключить из работы обратную связь с регуляторами, оставить только систему фазового управления и тиристоры и занимаются только этим, пока не будет стабильной работы. Из-за конструктивных особенностей схемы, конкретно из-за того что используется обратная связь по скорости , без двигателя, тиристоры практически сразу будет открываться полностью. Из-за этого понять как с фазированы тиристоры не получится. Если подключить двигатель то, он будет вносить искажения в картинку. Поэтому необходимо выполнить следующие мероприятия:1 Начнём с тиристоров которые работают в плече плюс. Необходимо ,как я нарисовал на картинке , отключить от от первого блока управление второго блока (система фазового блока управления тиристорами ) плеча плюс и подключить их на переменный резистор для того чтобы плавно подавать напряжение управления от 0 до 10 вольт это напряжение можно взять с блока питания. Есть на схемы выводы для подключения переменного резистора.2) отключить перемычку перемычку между плечом плюс и минус.3) вместо двигателя подключить активную нагрузку например лампочки. 4) включить привод и плавно изменяя напряжение на входе ,произвести снятие осциллограмм при разной величине напряжения управления.
По картинкам можно сделать выводы как как с фазированны тиристоры. Напряжение на выходе тиристорного регулятора должно нарастать плавно на картинке это будет выглядеть как как появление маленьких иголочек и с увеличением напряжения этих иголочки(импульсы) будут подниматься пока не сольются вместе. То есть при напряжении 0 Вольт на картинке ничего не должно быть. При при некотором напряжении должны появиться не большие импульсы. Расстояние между ними должны быть одинаковыми как высота и ширина этих импульсов. Фронт импульсов должен быть крутой. А тыл импульсов должен быть пологий. При дальнейшем увеличении напряжение управления , высота и ширина импульсов должна расти, пока они не сольются вместе и не получится одна извилистая линия. Так должны выглядеть правильная картинка.
Предположу , что в варианте, когда у вас отключается контактор, происходит резкое открывание тиристоров из-за перегрузки и разваливается схема управления.
Лучше снимите видео .На видео укажите как вы подключили переменный резистор как подключили нагрузку, покажите что происходит на экране осциллографа когда вы крутите переменный резистор. Ссылку выложите сюда.