Может у кого есть инструкция по програмированию на русском языке.

А на НЕрусском у Вас есть?
Та, которая в комплекте поставки?
Заказной номер у неё 3UG1012-0UG46-1BA1

Там вроде бы всё в картинках.
Один абзац текста можно в on-line переводчике перевести.