Написал и отладил программу для ПЛК. Она состоит, например, из главного блока (main) и трех подпрограмм (инициализация, ручной режим, автоматический режим). Язык программирования - релейно-контакторный.

Нужно оформить документацию на программу: описание и листинг кода. Кто как оформляет? Примеры оформления были бы хорошо...