У меня оказались совершенно случайно две вот такие вещи: FH202 AC, DS941-AC. Как понять какое из них УЗО, а какое диф.

Когда задаете вопрос то желательно писать что это продукция АВВ. FH202 по международному обознасению RCCB УЗО без защиты от сверхтоков, DS941-RCBO-УЗО с защитой от сверхтоков. Кстати у Вас не указан ток срабатывания и характеристика. Международные обозначения можно глянуть здесь http://www.rvm-electro.ru/fuse_uzo.htm
Лист каталога здесь (стр.6)
http://library.abb.com/global/scot/scot209..._062008_RCD.pdf