Заранее извиняюсь, если не по теме. Может кто подскажет насколько опасно для бытовой техники,
если напряжение в сети ниже 220 вольт?

Опасно, если ниже 198 В ( -10%)

бытовая техника рассчитана на напряжение 220 +- 10%

не обязательно, бывает и больше плюс 10, попадалось до 250 В.
а так конечно опасно

Особливо для компрессоров холодильников если у них нет встроенной защиты по напряжению

Может и 210 В не хватить для повторного пуска через несколько секунд после отключения, пока давление перед компрессором не снизиться (у некоторых холодильников до 5 мин)
Будет кряхтеть и теповым реле отключаться, нехороший режим

смотря какая техника большинству телевизоров например и 150 вольт в самый раз а отдельные модели как мой японец Фуняй спокойно работают даже на 80в

Стабилизатор поставить конечно хорошо, только не так просто выбрать оптимальный. Если у вас постоянно заниженное напряжение и оно не меняется, то стабиль вообще не нужен - можно и автотрансформатором обойтись. Если плавно плавает - механический стабиль. Если резко скачет - тиристорный.
Насколько сильно занижено - опять-же важно, от этого зависит выбор стабиля по мощности ... в общем всё неоднозначно. Вот тут вменяемо написано по этому поводу.