Первая внятная ссылка : 
http://ohranatruda.ru/ot_biblio/instructions/166/3232/Цитата
Приказом Минтруда и соцзащиты РФ №155н от 28.03.2014 года утверждены новые 
Правила по охране труда при работе на высоте, которые вступают в силу 06.05.2015 года (далее – Новые правила). 
   В Новых правилах упразднен пункт 
«верхолазные работы» и обновлено понятие «работы на высоте».
   В действующих Межотраслевых Правилах по охране труда при работе на высоте (далее - Правила ПОТ РМ-012-2000) 
к высотным относятся
 работы на расстоянии менее 2 м от неогражденных 
перепадов по высоте 1,3 м и более, а к 
верхолазным –  выполняемые 
на высоте более 5 м от поверхности земли, перекрытий  или рабочего настила, над которыми производятся работы непосредственно с  конструкциями или оборудованием при их монтаже или ремонте
. При этом  основным средством, защищающим работников от падения, является  предохранительный пояс.   В Новых правилах к работам на высоте относятся работы, когда:   а) существуют 
риски, связанные с возможным падением работника с высоты 1,8 м и более;
   б)  работник осуществляет подъем или спуск превышающий по высоте 5 м, по  вертикальной лестнице, угол наклона которой к горизонтальной поверхности  более 75°;
   в) работы производятся на площадках на расстоянии ближе 2 м 
от неогражденных перепадов по высоте более 1,8 м, а также, если высота ограждения этих площадок менее 1,1 м;
   г)  существуют риски, связанные с возможным падением работника с высоты  менее 1,8 м, если работа проводится над машинами или механизмами, водной  поверхностью или выступающими предметами.
(Зелёное выделение - моё)
По-моему, переночевала сивая кобыла. Одно дело, когда ты сам лезешь - с поясом - и другое, когда тебя подымают в  корзине (терпеть не могу слово "люлька") подъёмника. Там основным средством предотвращения падения с высоты является 
ограждение корзины. И рабочий не поднимается выше уровня дна корзины.
Абсолютно другое дело, когда 
верхолаз (а! вот от чего было приказано избавиться - от риска, связанного с верхолазными работами!) поднимается на объект ручками-ножками, стра
хуя себя сам. А то сложили в одну кучу дворников и альпинистов.