Здравствуйте, каким образом, и каким документом, регламентируется болтовое соединение кабельных наконечников с шинами РУ? Допускается ли применение самоконтрящихся гаек? Какие нормативные документы есть по этой теме?

Странный вопрос милейший, по диаметру отверсти наконечника подбери болт, без разницы какой болт, главное не болталось,

Возможно это:
ПУЭ 2.1.21. Соединение, ответвление и оконцевание жил проводов и кабелей должны производиться при помощи опрессовки, сварки, пайки или сжимов (винтовых, болтовых и т. п.) в соответствии с действующими инструкциями, утвержденными в установленном порядке.

но хочу заметить что есть нюанс:
2.1.1. Настоящая глава Правил распространяется на электропроводки силовых, осветительных и вторичных цепей напряжением до 1 кВ переменного и постоянного тока, выполняемые внутри зданий и сооружений, на наружных их стенах, территориях предприятий, учреждений, микрорайонов, дворов, приусадебных участков, на строительных площадках с применением изолированных установочных проводов всех сечений, а также небронированных силовых кабелей с резиновой или пластмассовой изоляцией в металлической, резиновой или пластмассовой оболочке с сечением фазных жил до 16 мм2 (при сечении более 16 мм2 - см. гл. 2.3).

это Ваш случай?