Всем привет.
Имеется передаточная тележка на рельсах. Приводится в движение мотор-редуктором, установленном на тележке. Токоподвод - кабелем на барабан. Барабан с электроприводом. Питающий кабель подводится к середине пути тележки. Два путевых переключателя (1 - на пустом барабане, 2 - на намотанном барабане)
Изобретаю схему управления. Надо завязать двигатель передвижения с двигателем барабана. Может кто-нибудь уже такое делал?

Двигатели включают параллельно, только барабан к движку подключается через фрикционную муфту.