Доброго дня.

такая задача.

есть рельсы, по рельсам ездят тележки, между рельсами устройство для толкания тележек.

оператор нажимает кнопку "пуск вперед", толкатель толкает тележку до конца, оператор нажимает "стоп", "пуск назад".
толкатель возвращается, оператор нажимает "стоп", ставится вторая тележка, нажимается кн. "вперед" и так пока рельсы не заполнятся, 7- 10 тележек.

можно ли автоматизировать этот процесс и как?

Совсем без оператора - сложно.
Полуавтоматически можно сделать так:
в конце рельсов ставится подпружиненный упор, на нём - контакт. В начале рельсов - упор (концевой выключатель), который размыкается при возврате толкателя в исходное положение.
Оператор накатывает первую тележку и нажимает кнопку "вперёд". Токатель доводит тележку до переднего упора, контакт подаёт сигнал на выключение хода вперёд и включение хода назад. Толкатель возвращается в исходное положение и останавливается, а подпружиненный упор чуть-чуть отталкивает первую тележку, и контакт упора также возвращается в исходное.
Потом в начало рельсов устанавливается вторая тележка, и всё повторяется, только вторая тележка, доехав до первой, давит на упор через неё. И т. д.
У оператора обязательно должна быть кнопка аварийного останова ("гриб").

Вся Ваша технологическая цепочка невидна, первое, что на ум пришло: а зачем вообще толкатель нужен? Может просто сделать рельсы с уклоном, как на сортировочных горках? Поставил тележку, она укатилась и т.д.!

добрый вечер. да, согласен.
спасибо. примерно так мы и думали. еще думали, один "концевик" ставится в начале, другой на расстоянии чуть больше длинны тележки.
то есть потянул одну, вернулся, "взял" другую, потянул две, вернулся взял третью и т.д.

есть еще вариант на самом толкателе контакт с пружиной разместить а в самом конце рельсов мех. тормоз, "тупик" искусственный сделать.

вот думаю, может есть какие новые устройства, о которых мне неизвестно, типа концевиков и есть другие варианты?

Добрый вечер. в телегах вязкая жидкость, поэтому нужна плавность и рельсы по уровням выставленные.