привет всем и спасибо что впустили.
сразу прошу не выталкивайте на просторы инета, потому как сами знаете, там не всегда удается найти то, что нужно, а лопатить и читать всё подряд крыша съедет .
Мне нужна хорошая литературка чтобы была не очень громоздкой но, толковой - по теме алгоритм ПИД регулирования контролеров

поправлюсь, не правильно выразился. Контролеры с возможность управлять нагрузкой на основе ПИД алгоритма - вроде так что-ли

Контролёры, мил человек, в общественном транспорте "зайцев" ловят, а Вам, скорее всего, стоит вести речь о контроЛЛерах!

http://www.owen.ru/41523665

http://termodat.ru/pdf/pid.pdf

http://we.easyelectronics.ru/Theory/pid-re...-praktikov.html

http://robofob.ru/materials/articles/pages...ov_mobline1.pdf

Спасибо буду смотреть.