Здравствуйте.помогите советом как собрать схему управления двигателем через частотник чтобы реверс переключался концевиками и реверс работал в автоматическом режиме

Вы задали вопрос в ветки профессионалы значит схему реверса на пускателях собрать сможете.
Из схемы уберите стоповые кнопки, вместо них поставте концевики(выключения) В параллель к пусковым кнопкам ( кнопки не убираем они нужны для начального пуска) добавте еще два концевика(включения) они будут включать вместо кнопок. Так как двигатель сразу не может остановится, то разбегом между концевиками включения и выключения регулируем время паузы между реверсом. Схему соберите на реле. С каждого реле два нормально разомкнутых контакта заводите на частотник и будет Вам счастье. Можно усложнить схему и сделать на одной паре концевиков. И на паузу поставить реле времени. Можно внимательно изучить руководство к частотнику и возможно часть алгоритма схемы получится сделать программно.

А тормозной резистор ставить обязательно?

Как можно ответить на Ваш вопрос не зная инерцию приводного механизма и скорости торможения.

Может стоповые то не убирать, а использовать их для аварийного отключения?

Вопрос был про кусок схемы, конкретно про автоматический реверс.
Конкретно по вашему замечанию. Для подачи напряжения на схему лучше установить отдельное реле и собрать пуск стоп, В качестве стоповой кнопки использовать аварийный грибок с фиксацией.

Спасибо за помощь) я ща на работе поковырялся в старых схемах и нашел управление реверсом через одно реле и двумя концевиками....наверно надо будет ставить еще дополнительно два аварийных концевика и реле а до частотника установить пускатель и с него осуществлять пуск и стоп

Не вздумай. Частотник после снятия напряжения просыпаться минуту будет. Управляй всё только по входам