Есть у кого-нибудь (весь интернет облазил) описание? Или может своими словами кто обьяснит.

А что объяснять? Простейшая схема, один МП отпал второй включился!

В каком положении переключатель должен быть для автоматического переключения и запуска ДГУ?

Для автоматического переключения необходимо замкнуть контакты 201-206. Алгоритм работы в автоматическом режиме: при наличии ввода I, ATS всегда буде в первом положении. При отключении ввода I, подаётся команда на запуск ДГУ, при наличии питания на вводе II происходит переключение на второе положение. При восстановлении питания ввода I, ATS переключается на первое положение, команда на ДГУ снимается.
Команда для запуска ДГУ на контактах 301-306.

А вот откуда это взято? Можно источник полностью?

Вроде вещь распространенная.