помоему что то с коллектором но точно не могу сказать, при определенном положении якоря и при повороте на 180 по отношении к данному положению, якорь не вращается, вот видео видео в чем проблема и как исправить?

Очистка коллектора и проверка состояния шёток проводилась?

нет, ничего пока не делал, вот собираюсь почистить шкуркой коллектор

Потом "продорожить" не забудьте.

А через что Вы запускаете этот двигатель (чем щёлкаете за кадром)? На видео видно, что движок скорее жив, чем мёртв...

Педалька идет к машинке, с угольными таблетками в нутре. Вроде кусочек на столе валяется.

Вот с этой педалькой и надо бы как следует разобраться!

Не советую. Будет очень грязно и малоэффективно.

с педалькой пробовал, там был неисправный конденсатор, который в результате неисправности замыкал цепь через себя а не через "таблетки"и мотор постоянно вращался, я его поменял

...и теперь мотор перестал устойчиво вращаться! Всё ясно, электродвигатель исправен! Причина его неустойчивой работы кроется в подгоревщих и сильно изношенных угольных таблетках, или в механической части педали, а возможно, и в том и в другом. Педаль требует серьёзного ремонта. Как это делается, например, можно посмотреть здесь (перейти по ссылке)

вообще да, там одна графитовая кнопка немного раскололась, попробую ее подшлифовать, посмотрю что получится, только непоняно почему это так влияет на якорь, ведь он встает в одном положении и противоположном, а с остальных положений он стартует нормально, только вращается неравномерно

нет, дело не в графитовых пластинках, попробовал соединить не через пластинки, та же картина, коллектор почистил, то же самое, не помогает

Специально ради Вас раскрутил аналогичный моторчик.

Крутится без проблем, кроме.
После разборки щётки в корпусе не держатся (такова конструкция). Так было задумано, чтоб корпус не разбирать для замены щёток.



Короче, в разобранном виде видео снять не получилось.
Но я не об этом.
Нарушение контакта между щёткой и квадратиком коллектора приводит к тому, что с этой позиции двигатель не тронется на минимальных оборотах. Если прибавить газку, лёгко.

Что ещё заметил. Щётки у меня имеют почему-то трапецеидальное сечение. Тоись, если их воткнуть неправильно, могут быть проблемы. Если не учитывать их износ и впердолить наперекосяк, с контактом тоже будет не то.
Нормальное положение щёток и держателей примерно такое:


А про педальку отдельно. С чего бы это Вы решили, что кондёр дохлый? Там (у меня) три в одном флаконе.

Нарушение контакта между щёткой и квадратиком коллектора приводит к тому, что с этой позиции двигатель не тронется на минимальных оборотах. Если прибавить газку, лёгко.

думаете в этом месте контакт плохой? только как я не давил на педаль, якорь с этого места не хочет сдвигаться, проверю еще раз.

А про педальку отдельно. С чего бы это Вы решили, что кондёр дохлый? Там (у меня) три в одном флаконе.
конденсатор был наполовину рассыпавшийся и замыкал цепь, я его заменил

Худший вариант - накрылась одна из обмоток ротора. Тестером найдёте - "квадратик" коллектора не звонится.

Поставьте мультимер в положение "измерение сопротивления", подключите щупы к сетевой вилке, рукой поворачивайте ротор, измеряя сопротивление. В одном из положений ротора, вероятно, будет увеличение.
Причина: или плохой контакт щёток или обрыв обмотки с коллектором, а чаще одна перегоревшая секция обмотки ротора.
P.S. Повторил диагноз от Roman D

спасибо, попробую мультиметром прозвонить, завтра куплю и прозвоню

похоже что-то с обмоткой, я замерял несколько раз противоположенные ламели(на коллекторе) сопротивление сильно различается, где-то 10 Ом показывает, где-то 50 Ом