Здраствуйте, подскажите не кто не пытался сделать приспособление заменяющее систему для автоматического отслеживания сварного шва (автоматический отслеживатель шва). У меня есть идея попробовать собрать самодельный аналог на базе сервопривода на андуино и ультразвуковых датчиков исходящего сигнала и приёмника, мини робот приблизительно, еще механизм передвижения с колебанием вала туда хочу примастырить, может кто-то что-то подобное собирал, прошу поделиться опытом)