Помогите схемой регулирования числа оборотов эл.двигателя на 12в при помощи подачи внешнего регулирующего напряжения от 0в до 6в !

Надо просто изменять напряжение на двигателе.
Что за конструкция движка? Какие данные?

Делал два года назад нечто подобное.
Получилась такая вот схемка на двух платах.