Если можно фото и схему вкл куллера(хочу повторить)
Пожалуйста! Фото, сорри, не очень хорошего качества, сейчас нечем прилично сфотографировать. Сбоку фотографировать не стала, у меня 27мм толщина. Ось крыльчатки нагрела и вытащила, магнит мягкий срезала. Под ним оказалось металлическое кольцо, оно прямо туго село на мой двигатель, как родное. Поэтому биений никаких нет. Схемы у меня нет, т.к. она практически полностью из даташита. Прилагаю свою лайку, по ней собранно и всё работает. Все детали распаяны со стороны дорожек, с обратной стороны платы у меня сплошная фольга под общий, там где два отверстия в дорожках - они пропаяны тонким проводом (0,15мм) к нижней фольге. Там где под контроллером нужно аккуратно, чтобы пайка потом не мешала нормальной посадке контроллера, или сбоку соединение сделать. Двигатель подключен звездой, М1,М2,М3 - фазы, N - нейтраль. Реверс - меняем любые две фазы местами.